火箭专用运输车

    详细说明

           朱雀二号(ZQ-2)运载火箭系统是中国在研运力最大的液氧甲烷运载火箭,同时也是国内首款采用液氧甲烷动力的中型商业运载火箭。全箭总长49.5米,箭体直径3.35米,起飞重量216吨。

    图中运载火箭由三部分组成,环达公司改装一台北京祥龙现有低平板半挂车运输整流罩部分、新制作两台半挂车运输一子级火箭分段和二子级火箭分段。

    2020年春季,环达公司给出了一子级32.8米半挂车的原始设计,得出列车转弯半径28米,通道宽度10米的基本数据。据此北京祥龙完成了浙江湖州到甘肃酒泉的,浙江湖州到天津塘沽大火箭基地往返运输的验路报告。20206月,祥龙配合蓝箭公司完成空悬牵引车配合液压轴线车的测试,确定现有液压轴线车通过桥梁接缝,减速带时过载,不适应大火箭运输,至此确定由环达制作大火箭专用运输半挂车。

    三台半挂车中以一子级挂车的设计最困难。

    首先是控制过载。目前,国内有文献可查的大件精密运输车是国产大飞机机身运输车,由江苏海鹏联合河海大学教授带领多位博士、硕士完成。其运行指标为竖向加速度4g,而朱雀二号的指标为3g(含重力加速度1g)。环达公司在国内率先采用了双叉臂独立空气悬挂,从而确保振动指标的实现。

    其次是严格控制车架变形量、后五轴液压驱动主动转向。202011月中,环达公司正式投入生产,11月底遭遇蓝箭临时变更火箭规格,环达技术随之变更设计。12月份遭遇石家庄的疫情,机加件和配套汽配件遭遇严重困扰,最终环达人加班加点,生产部管理人员亲上一线,干最艰难线上作业、完成要求最苛刻的任务,最终在客户要求的时间内完成了生产任务。

    20213月,环达改装制作的三台半挂车,在烟台顺利完成了朱雀二号三段模拟箭的运输测试,测试结果表明,由环达设计并制作的空气悬架,其振动测量值优于市售普通空悬,满足蓝剑公司的火箭运输指标要求。3月将实施整流罩和二子级试验箭从湖州到北京的运输,4月将实施一子级试验箭从湖州到北京的运输。

    预祝环达公司的挂车圆满完成运输任务。

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